1日目
豊橋(7:45)
豊川IC
万博記念公園(EXPO'70パビリオン入場と公園内散策)
大阪南港(17:00発)~~~[船内泊]~~~
2日目
新門司港(5:30着)
世界遺産・三角西港(明治三大築港のひとつ)
天草四郎ミュージアム(天草四郎の生涯と天草一揆の背景を紹介)
天草五橋(車窓)
天草渚亭(ヒラメ・アワビ・車エビなど天草の幸御膳の昼食)
藍のあまくさ村(天草のお土産ショッピング)
新門司港(19:50発)~~~[船内泊]~~~
3日目
大阪南港(8:30着)
大阪・関西万博(入場チケット付き/約6時間の滞在)
豊川IC
豊橋(20:00)